একটি নমনীয় রোবট জরুরী প্রতিক্রিয়াকারীদের ধ্বংসাবশেষের মধ্য দিয়ে অনুসন্ধান করতে সহায়তা করতে পারে

যখন বড় ধরনের বিপর্যয় ঘটে এবং ভবন ধসে পড়ে, তখন মানুষ ধ্বংসস্তূপের নিচে আটকে পড়তে পারে। ক্ষতিগ্রস্থদের এই বিপজ্জনক পরিবেশ থেকে সরিয়ে নেওয়া বিপজ্জনক এবং শারীরিকভাবে ক্লান্তিকর হতে পারে। উদ্ধারকারী দলগুলিকে এই গঠনগুলি নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য, নটরডেম বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকদের সহযোগিতায় এমআইটি লিঙ্কন ল্যাবরেটরি সফট পাথফাইন্ডিং রোবোটিক অবজারভেশন ইউনিট (SPROUT) তৈরি করেছে। স্প্রাউট হল একটি লতা রোবট – একটি নরম রোবট যা বড় হতে পারে এবং বাধাগুলির চারপাশে এবং ছোট জায়গাগুলির মাধ্যমে চালনা করতে পারে৷ প্রথম উত্তরদাতারা ধ্বংসাবশেষের মধ্য দিয়ে সর্বোত্তম প্রবেশের পথগুলি সনাক্ত করতে, মানচিত্র তৈরি করতে এবং ধ্বসে পড়া কাঠামোর নীচে স্প্রাউট স্থাপন করতে পারেন।

“শহুরে অনুসন্ধান-এবং-উদ্ধার পরিবেশগুলি নৃশংস এবং ক্ষমাহীন হতে পারে, যেখানে এমনকি সবচেয়ে কঠোর প্রযুক্তিও কাজ করার জন্য সংগ্রাম করে৷ একটি বেল রোবট যে মৌলিক উপায়ে কাজ করে তা অন্যান্য প্ল্যাটফর্মগুলির মুখোমুখি হওয়া চ্যালেঞ্জগুলির অনেকগুলিকে প্রশমিত করে,” বলেছেন চাড কাউন্সিল, স্প্রাউট দলের সদস্য, ন্যাথানিয়েল হ্যানসনের নেতৃত্বে৷ প্রোগ্রামটি ল্যাবরেটরির হিউম্যান রেজিলিয়েন্স টেকনোলজি গ্রুপ থেকে পরিচালিত হয়।

প্রথম উত্তরদাতারা জটিল অপারেটিং পরিবেশ বোঝার জন্য তাদের কর্মপ্রবাহে ক্যামেরা এবং সেন্সরের মতো প্রযুক্তিকে নিয়মিতভাবে সংহত করে। যাইহোক, এই কৌশলগুলির অনেকেরই সীমাবদ্ধতা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, অনুসন্ধান এবং উদ্ধার অভিযানের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত ক্যামেরাগুলি কেবল একটি ধসে পড়া কাঠামোর ভিতরে একটি সরাসরি পথে তদন্ত করতে পারে। যদি একটি দল স্তূপের মধ্যে আরও অন্বেষণ করতে চায়, তবে স্থানের পরবর্তী অঞ্চলে পৌঁছানোর জন্য তাদের একটি অ্যাক্সেস গর্ত কাটতে হবে। রোবটগুলি ধ্বংসাবশেষের স্তূপের উপরে অনুসন্ধানের জন্য ভাল, কিন্তু আঁটসাঁট, অস্থির কাঠামোতে অনুসন্ধানের জন্য উপযুক্ত নয় এবং ক্ষতিগ্রস্ত হলে মেরামত করা ব্যয়বহুল। SPROUT-এর সামনে চ্যালেঞ্জ হল কীভাবে একটি কম খরচে, সহজে কৌশলে চালানো রোবট ব্যবহার করে ধসে পড়া কাঠামোর নিচে যাওয়া যায় যা ক্যামেরা এবং সেন্সর বহন করতে পারে এবং ঘুরতে থাকা পাথগুলি নেভিগেট করতে পারে।

স্প্রাউট বায়ুরোধী ফ্যাব্রিক দিয়ে তৈরি একটি ইনফ্ল্যাটেবল টিউব দ্বারা গঠিত যা একটি নির্দিষ্ট বেস থেকে খোলে। টিউবটি বাতাসের সাথে স্ফীত হয় এবং একটি মোটর তার স্থাপনা নিয়ন্ত্রণ করে। টিউবটি ধ্বংসাবশেষে প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে এটি কোণে বাঁকতে পারে এবং সরু প্যাসেজ দিয়ে যেতে পারে। একটি ক্যামেরা এবং অন্যান্য সেন্সর টিউবের ডগায় মাউন্ট করা হয় এবং রোবট যে পরিবেশে নেভিগেট করছে তা চিত্রিত করে। একজন অপারেটর একটি জয়স্টিক দিয়ে স্প্রাউট চালাচ্ছে, একটি স্ক্রীনের দিকে তাকিয়ে যা রোবটের ক্যামেরা ফিড প্রদর্শন করে। বর্তমানে, SPROUT 10 ফুট পর্যন্ত স্থাপন করতে পারে, এবং দলটি এটিকে 25 ফুট পর্যন্ত প্রসারিত করার জন্য কাজ করছে।

SPROUT তৈরি করার সময়, দলটি রোবটের নমনীয়তার সাথে সম্পর্কিত বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জ অতিক্রম করেছে। যেহেতু রোবটটি একটি বিকৃত উপাদান দিয়ে তৈরি যা অনেক পয়েন্টে বেঁকে যায়, এটি পরিবেশের মধ্য দিয়ে চলার সাথে সাথে রোবটটির আকৃতি নির্ধারণ করা এবং নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন – একটি বর্ধিত উইগ্লি স্প্রিঙ্কলার খেলনা নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করার কথা ভাবুন। রোবটের মধ্যে বায়ুচাপ কীভাবে প্রয়োগ করা যায় তা খুঁজে বের করা যাতে স্টিয়ারিং রোবটটিকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য একটি জয়স্টিককে সামনের দিকে নির্দেশ করার মতোই সহজ ছিল জরুরী প্রতিক্রিয়াকারীদের দ্বারা সিস্টেমের গ্রহণের জন্য অপরিহার্য। উপরন্তু, রোবট সরানো এবং স্টিয়ারিংয়ের জন্য প্রকৌশলী নিয়ন্ত্রণের কারণে দলটিকে ঘর্ষণ কমাতে টিউবটি ডিজাইন করতে হয়েছিল।

যদিও টেলিঅপারেটেড সিস্টেমগুলি ফাঁকা স্থানগুলির বিপদগুলি মূল্যায়নের জন্য একটি ভাল সূচনা বিন্দু, দলটি ডোমেনে রোবোটিক প্রযুক্তি প্রয়োগ করার নতুন উপায়গুলিও দেখছে, যেমন রোবট দ্বারা ক্যাপচার করা ডেটা ব্যবহার করে সাবসারফেস শূন্যতার মানচিত্র তৈরি করা। “পতনের ঘটনাগুলি বিরল কিন্তু বিপর্যয়মূলক ঘটনা। রোবোটিক্সে, আমরা সাধারণত আমাদের পন্থা যাচাই করার জন্য গ্রাউন্ড ট্রুথ পরিমাপ চাই, কিন্তু ধসে পড়া কাঠামোর জন্য সেগুলি বিদ্যমান নেই,” বলেছেন হ্যানসন। এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, হ্যানসন এবং তার দল একটি সিমুলেটর তৈরি করেছে যা তাদের ধ্বংস করা কাঠামোর বাস্তবসম্মত চিত্র তৈরি করতে এবং অকার্যকর অবস্থানগুলিকে ম্যাপ করে এমন অ্যালগরিদম তৈরি করতে দেয়।

স্প্রাউটটি নটরডেম বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক এবং এমআইটি স্নাতক মার্গারেট কোডের সহযোগিতায় তৈরি করা হয়েছিল। সহযোগীদের সন্ধান করার সময়, নটরডেমের স্নাতক হ্যানসন, ইতিমধ্যেই শিল্প পরিদর্শনের জন্য ওয়াইন রোবটগুলিতে কডের কাজ সম্পর্কে জানতেন। Codd এর দক্ষতা, প্রকৌশলে পরীক্ষাগারের অভিজ্ঞতা, শহুরে অনুসন্ধান ও উদ্ধারকারী দলের সাথে শক্তিশালী অংশীদারিত্ব এবং মৌলিক প্রযুক্তির বিকাশ এবং তাদের শিল্পে রূপান্তরের জন্য প্রস্তুত করার ক্ষমতা, “ঐতিহ্যগতভাবে অনুন্নত সম্প্রদায়ের জন্য বাহিনীতে যোগদান এবং গবেষণায় কাজ করার জন্য এটি একটি সত্যিকারের স্বাভাবিক জুড়ি তৈরি করেছে,” হ্যানসন বলেছেন। “বেল রোবটগুলির প্রাথমিক উদ্ভাবকদের একজন হিসাবে, প্রফেসর কড এই রোবটগুলির নির্মাণ এবং মডেলিংয়ের জন্য অমূল্য দক্ষতা নিয়ে এসেছেন।”

লিংকন ল্যাবরেটরি ম্যাসাচুসেটস টাস্ক ফোর্স 1 প্রশিক্ষণ সাইট বেভারলি, ম্যাসাচুসেটসে প্রথম প্রতিক্রিয়াকারীদের সাথে স্প্রাউট পরীক্ষা করেছে। পরীক্ষাগুলি গবেষকদের রোবটের স্থায়িত্ব এবং বহনযোগ্যতা উন্নত করতে এবং কীভাবে রোবটগুলিকে আরও দক্ষতার সাথে বিকাশ ও চালাতে হয় তা শিখতে দেয়। দলটি এই বসন্তে একটি বৃহত্তর ক্ষেত্রের অধ্যয়নের পরিকল্পনা করছে।

“শহুরে অনুসন্ধান এবং উদ্ধারকারী দল এবং প্রথম প্রতিক্রিয়াকারীরা তাদের সম্প্রদায়ের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, কিন্তু তাদের সাধারণত গবেষণা এবং উন্নয়ন বাজেট খুব কম থাকে,” হ্যানসেন বলেছেন। “এই প্রোগ্রামটি আমাদেরকে বেল রোবটগুলির প্রযুক্তিগত প্রস্তুতির স্তরকে এমন পর্যায়ে বাড়াতে সক্ষম করেছে যেখানে প্রতিক্রিয়াকারীরা সিস্টেমের ব্যবহারিক প্রদর্শনের সাথে জড়িত হতে পারে।”

হ্যানসেন বলেছেন, সীমাবদ্ধ স্থানগুলিতে সংবেদন করা দুর্যোগ প্রতিক্রিয়া সম্প্রদায়ের জন্য অনন্য সমস্যা নয়। দলটি দুর্গম স্থানে সামরিক ব্যবস্থা বা গুরুত্বপূর্ণ অবকাঠামো বজায় রাখতে ব্যবহৃত প্রযুক্তির কল্পনা করে।

প্রাথমিক প্রোগ্রামটি অকার্যকর অবস্থানের ম্যাপিংয়ের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেছিল, কিন্তু ভবিষ্যতের কাজের লক্ষ্য হল বিপদগুলিকে স্থানীয়করণ করা এবং ধ্বংসাবশেষের মাধ্যমে অপারেশনগুলির সম্ভাব্যতা এবং নিরাপত্তা মূল্যায়ন করা। “রোবটের যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা একটি তাৎক্ষণিক প্রভাব ফেলে, কিন্তু প্রকৃত লক্ষ্য হল উদ্ধারকারী দলগুলির জন্য পরিস্থিতিগত সচেতনতা বাড়াতে আমরা যেভাবে সেন্সর ব্যবহার করি তা পুনর্বিবেচনা করা,” হ্যানসন বলেছেন। “অবশেষে, আমরা চাই যে কেউ ধ্বংসাবশেষের স্তূপে প্রবেশ করার আগেই স্প্রাউট দলগুলিকে একটি সম্পূর্ণ অপারেশনাল ছবি প্রদান করবে।”