রোবট যা গুদাম কর্মীদের ভারী উত্তোলন থেকে বাঁচায়

কিছু কাজ আছে যা মানবদেহের করা উচিত নয়। ট্রাক এবং শিপিং কনটেইনারগুলি আনলোড করা একটি পুনরাবৃত্তিমূলক, কঠিন কাজ – এবং একটি বড় কারণ যে গুদামগুলিতে আঘাতের হার জাতীয় গড় থেকে দ্বিগুণেরও বেশি।

পিকল রোবট কোম্পানি চায় তার মেশিনগুলো ভারী বস্তু তুলতে পারে। কোম্পানির এক-সশস্ত্র রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে ট্রেলারগুলি আনলোড করে, 50 পাউন্ড পর্যন্ত ওজনের বাক্সগুলি উত্তোলন করে এবং সমস্ত ধরণের গুদামের জন্য জাহাজের কনভেয়র বেল্টগুলিতে রাখে৷

কোম্পানির নাম, অ্যাপল কম্পিউটার কোম্পানির প্রতি শ্রদ্ধা, প্রতিষ্ঠাতা AJ Mayer ’09, Ariana Eisenstein ’15, SM ’16 এবং Dan Paluska ’97, SM ’00-এর উচ্চাকাঙ্ক্ষার সংকেত। প্রতিষ্ঠাতারা কোম্পানিটিকে সাপ্লাই চেইন অটোমেশনে প্রযুক্তির শীর্ষস্থানীয় করতে চান।

কোম্পানির আনলোডিং রোবটগুলি সেন্সর, ক্যামেরা এবং মেশিন-ভিশন সফ্টওয়্যারের সাথে জেনারেটিভ এআই এবং মেশিন-লার্নিং অ্যালগরিদমকে একত্রিত করে প্রথম দিনে নতুন পরিবেশে নেভিগেট করতে এবং সময়ের সাথে সাথে কর্মক্ষমতা উন্নত করতে। কোম্পানির বেশিরভাগ হার্ডওয়্যার শিল্প অংশীদারদের কাছ থেকে অভিযোজিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি গাড়ি উত্পাদন লাইন থেকে হাত চিনতে পারেন – যদিও আপনি এটি উজ্জ্বল আচার-সবুজ আঁকা দেখেননি।

সংস্থাটি ইতিমধ্যেই UPS, Ryobi Tools এবং Yusen Logistics-এর মতো গ্রাহকদের সাথে কাজ করছে গুদাম কর্মীদের উপর বোঝা কমাতে এবং প্রক্রিয়ায় অন্যান্য সরবরাহ শৃঙ্খল বাধাগুলি সমাধান করতে তাদের মুক্ত করতে।

“মানুষ আসলেই ভাল এজ-কেস সমস্যা সমাধানকারী, এবং রোবট নয়,” পলুস্কা বলেছেন। “কীভাবে রোবটগুলি, যেগুলি নৃশংস শক্তি, পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলিতে সত্যিই ভাল, আরও সমস্যা সমাধানের জন্য মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে পারে? মানুষের শরীর এবং মন এতটাই অভিযোজনযোগ্য, আমরা যেভাবে পরিবেশকে অনুভব করি এবং প্রতিক্রিয়া করি তা এতটাই অভিযোজিত, এবং রোবটগুলি শীঘ্রই এটি প্রতিস্থাপন করতে যাচ্ছে না। কিন্তু এত কঠোর পরিশ্রম যা আমরা পরিত্রাণ পেতে পারি।”

রোবটগুলির জন্য সমস্যাগুলি সন্ধান করা

মায়ার এবং আইজেনস্টাইন এমআইটি-তে কম্পিউটার সায়েন্স এবং ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে মেজর হন, কিন্তু স্নাতক হওয়ার পর পর্যন্ত তারা একসঙ্গে কাজ করেননি, যখন মায়ার প্রযুক্তি পরামর্শক কোম্পানি লিফ ল্যাবস শুরু করেন, যা রোবট, গাড়ি এবং উপগ্রহের মতো জিনিসগুলির জন্য এমবেডেড কম্পিউটার সিস্টেম তৈরিতে বিশেষজ্ঞ।

“এমআইটি থেকে একদল বন্ধু সেই দোকানটি চালাত,” মেয়ার স্মরণ করে বলেন, এটি আজও চালু আছে। “আরি সেখানে কাজ করেছিল, ড্যান সেখানে পরামর্শ করেছিলেন, এবং আমরা কিছু বড় প্রকল্পে কাজ করেছি। আমরা প্রজেক্ট আরা, গুগলের একটি স্মার্টফোনের পিছনে প্রাথমিক সফ্টওয়্যার এবং ডিজিটাল ডিজাইন টিম ছিলাম এবং আমরা অনেক আকর্ষণীয় সরকারি প্রকল্পে কাজ করেছি। এটি সত্যিই এমআইটি বাচ্চাদের জন্য একটি লাইফস্টাইল কোম্পানি ছিল। কিন্তু 10 বছর চলে গেল, এবং আমরা ভেবেছিলাম, ‘আমরা পরামর্শ করার জন্য এতে প্রবেশ করিনি। আমরা রোবট তৈরি করতে এটিতে প্রবেশ করি'””

মেয়ার যখন 2009 সালে স্নাতক হন, তখন রোবটের দক্ষতার মতো সমস্যাগুলি অসম্ভব বলে মনে হয়েছিল। 2018 সালের মধ্যে, নিউরাল নেটওয়ার্কের মতো অ্যালগরিদমিক পদ্ধতির উত্থান রোবোটিক ম্যানিপুলেশন এবং নেভিগেশনে বিশাল অগ্রগতি এনেছিল।

রোবট দিয়ে কোন সমস্যা সমাধান করতে হবে তা বের করার জন্য, প্রতিষ্ঠাতারা কৃষি, খাদ্য তৈরি এবং আতিথেয়তার মতো বৈচিত্র্যময় শিল্পের লোকেদের সাথে কথা বলেছেন। এক পর্যায়ে, তিনি লজিস্টিক গুদাম পরিদর্শন শুরু করেন, একটি স্টপওয়াচ নিয়ে আসেন যাতে দেখতে কর্মীদের বিভিন্ন কাজ শেষ করতে কত সময় লাগে।

“2018 সালে, আমরা একটি UPS গুদামে গিয়েছিলাম এবং শীতের রাতের শিফটের সময় 15 জন লোককে ট্রাক আনলোড করতে দেখেছিলাম,” মেয়ার স্মরণ করেন। “আমরা সবার সাথে কথা বলেছি, এবং একজনও সেখানে 90 দিনের বেশি কাজ করেনি। আমরা জিজ্ঞেস করলাম, ‘কেন নয়?’ তারা আমাদের দেখে হেসেছিল। তিনি বললেন, ‘আপনি কি আগেও এমন চেষ্টা করেছেন?’

এটা দেখা যাচ্ছে যে গুদাম টার্নওভার শিল্পের সবচেয়ে বড় সমস্যাগুলির মধ্যে একটি, উৎপাদনশীলতা সীমিত করে কারণ ম্যানেজাররা ক্রমাগত নিয়োগ, অনবোর্ডিং এবং প্রশিক্ষণের সাথে লড়াই করে।

প্রতিষ্ঠাতারা একটি বীজ তহবিল রাউন্ড উত্থাপন করেছিলেন এবং রোবট তৈরি করেছিলেন যা বাক্সগুলি বাছাই করতে পারে কারণ এটি একটি সাধারণ সমস্যা যা তাদের গ্রিপার এবং বারকোড স্ক্যানারের মতো প্রযুক্তির সাথে কাজ করার অনুমতি দেয়। তার রোবটগুলি শেষ পর্যন্ত কাজ করেছিল, কিন্তু কোম্পানিটি লাভজনক হওয়ার মতো দ্রুত বৃদ্ধি পায়নি। কি খারাপ, প্রতিষ্ঠাতাদের অর্থ সংগ্রহের সমস্যা ছিল।

“আমাদের অর্থের মরিয়া ঘাটতি ছিল,” মেয়ার স্মরণ করেন। “তাই আমরা ভেবেছিলাম, ‘কেন একটি ওয়ার্ম-আপ কাজের জন্য আমাদের শেষ ডলার ব্যয় করবেন?’

অর্থের স্বল্পতার সাথে, প্রতিষ্ঠাতারা একটি প্রুফ-অফ-কনসেপ্ট রোবট তৈরি করেছিলেন যা এক সময়ে প্রায় 20 সেকেন্ডের জন্য নির্ভরযোগ্যভাবে ট্রাকগুলি আনলোড করতে পারে এবং এটির একটি ভিডিও ইউটিউবে পোস্ট করেছে৷ শত শত সম্ভাব্য গ্রাহক এসেছিলেন। কোম্পানিটিকে বাঁচিয়ে রাখার জন্য বিনিয়োগকারীদের বোর্ডে ফিরিয়ে আনার জন্য আগ্রহ যথেষ্ট ছিল।

কোম্পানিটি ক্যালিফোর্নিয়া মরুভূমিতে একজন গ্রাহকের সাথে এক বছরের জন্য তার প্রথম আনলোডিং সিস্টেমটি পাইলট করেছে, মানব কর্মীদের শিপিং কনটেইনারগুলি আনলোড করা থেকে বাঁচিয়েছে যা গ্রীষ্মে 130 ডিগ্রি পর্যন্ত তাপমাত্রায় পৌঁছাতে পারে। এটি তখন থেকে একাধিক গ্রাহকদের সাথে স্থাপনা বৃদ্ধি করেছে এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র জুড়ে তৃতীয় পক্ষের লজিস্টিক কেন্দ্রগুলির মধ্যে আকর্ষণ অর্জন করেছে

কোম্পানির রোবোটিক আর্ম তৈরি করেছে জার্মান ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স জায়ান্ট KUKA। রোবটগুলি অনবোর্ড কম্পিউটিং সিস্টেম সহ একটি কাস্টম মোবাইল বেসে মাউন্ট করা হয়েছে যাতে তারা ডকটি নেভিগেট করতে পারে এবং উত্তোলনের সময় ট্রেলারের ভিতরে স্বায়ত্তশাসিতভাবে তাদের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে। প্রতিটি বাহুর শেষে একটি সাকশন গ্রিপার থাকে যা প্যাকেজগুলিতে আটকে থাকে এবং একটি অনবোর্ড কনভেয়র বেল্টে নিয়ে যায়।

কোম্পানির রোবটগুলি 5-ইঞ্চি কিউব থেকে 24 বাই 30 ইঞ্চি পর্যন্ত আকারের বাক্সগুলি তুলতে পারে। রোবটগুলি আকার এবং ওজনের উপর নির্ভর করে প্রতি ঘন্টায় 400 থেকে 1,500 কেস পর্যন্ত আনলোড করতে পারে। সংস্থাটি প্রাক-প্রশিক্ষিত জেনারেটিভ এআই মডেলগুলিকে সূক্ষ্ম-টিউন করে এবং প্রতিটি সেটিংয়ে রোবটটি সুচারুভাবে চলে তা নিশ্চিত করতে একাধিক ছোট মডেল ব্যবহার করে।

সংস্থাটি একটি সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মও তৈরি করছে যা হিউম্যানয়েড রোবট থেকে স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট পর্যন্ত তৃতীয় পক্ষের হার্ডওয়্যারের সাথে একীভূত হতে পারে।

“আমাদের অবিলম্বে পণ্য রোডম্যাপ লোড এবং আনলোড করা হয়,” মেয়ার বলেছেন। “তবে আমরা এই থার্ড-পার্টি প্ল্যাটফর্মগুলিকে সংযুক্ত করার জন্যও উন্মুখ। অন্যান্য সংস্থাগুলিও রোবটগুলিকে সংযুক্ত করার চেষ্টা করছে। একটি রোবট একটি প্যালেটাইজিং রোবটের সাথে কথা বলার জন্য একটি ট্রাক আনলোড করে, অথবা একটি ফর্কলিফ্টে একটি ইনভেন্টরি ড্রোনের সাথে কথা বলার জন্য এর অর্থ কী? তারা কি দ্রুত কাজ করতে পারে? আমার মনে হয় একটি বড় নেটওয়ার্ক আসছে যার মধ্যে আমাদের রোবটগুলি থেকে পুরো দরজায় অটোমাইন সরবরাহ করতে হবে।” হয়।”

“কেন আমরা না?”

Pickle Robot Co. চার্লসটাউন, ম্যাসাচুসেটস-এ তার অফিসে প্রায় 130 জন লোক নিয়োগ করে, যেখানে একটি স্ট্যান্ডার্ড — যদি সবুজ — অফিস একটি গুদামে যাওয়ার পথ দেয় যেখানে এর রোবটগুলিকে মানব কর্মীদের এবং উত্পাদন লাইনের পাশাপাশি কনভেয়র বেল্টে বাক্স লোড করতে দেখা যায়৷

এই গ্রীষ্মে, পিকেল তার সিস্টেমের একটি নতুন সংস্করণের উত্পাদন বাড়াবে, কিছুক্ষণ পরে একটি দুই-সশস্ত্র রোবট ডিজাইন করা শুরু করার পরিকল্পনা নিয়ে।

“লিফ ল্যাবসে আমার সুপারভাইজার একবার আমাকে বলেছিলেন ‘কেউ জানে না তারা কী করছে, তাহলে আমরা কেন করব না?’ আইজেনস্টাইন বলেছেন। “আমি এটা আমার সাথে সব সময় বহন করি। আমি আমার ক্যারিয়ারে অনেক প্রতিভাবান, অভিজ্ঞ মানুষের সাথে কাজ করার জন্য খুব ভাগ্যবান। তারা সকলেই তাদের নিজস্ব দক্ষতা সেট এবং বোঝাপড়া নিয়ে আসে। এটি একটি বিশাল সুযোগ – এবং এটিই একমাত্র উপায় যা আমরা করছি তা যতটা কঠিন কাজ করবে।”

এগিয়ে চলা, কোম্পানিটি তার মেশিনগুলির জন্য আরও বেশ কয়েকটি রোবট-আকারের সমস্যা দেখে।

“আমরা এই বলে শুরু করিনি, ‘চলুন একটি ট্রাক লোড এবং আনলোড করি,’,” মেয়ার্স বলেছেন। “আমরা বলেছিলাম, ‘একটি দুর্দান্ত রোবট ব্যবসা তৈরি করতে কী লাগে?’ ট্রাক আনলোড করা প্রথম অধ্যায়। এখন আমরা পরবর্তী রোবট তৈরি করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছি যা লজিস্টিক থেকে শুরু করে এবং শেষ পর্যন্ত উত্পাদন, খুচরা এবং আশা করি পুরো সরবরাহ শৃঙ্খলে আরও কাজ করতে সহায়তা করে।